Nvidia lanza GR00T 2 para que los robots aprendan tareas con pocas demostraciones

Nvidia presentó el 9 de noviembre de 2026 GR00T 2, la nueva versión de su modelo abierto para robots, y Isaac Lab 3.0, su entorno de código abierto para entrenarlos en simulación. Lo anunció en la Conference on Robot Learning (CoRL), que se celebra en Austin (Texas), según recogieron The Robot Report y otros medios especializados.

GR00T 2 es lo que Nvidia llama un "modelo de acción del mundo": recibe imágenes e instrucciones y devuelve los movimientos que debe ejecutar el robot. La empresa dice que lo entrenó con datos de robots y de personas, entre ellos 100.000 horas de vídeo grabado en primera persona que ha publicado en abierto, con el objetivo de que las máquinas aprendan a manipular objetos con destreza.

Lo que mide Nvidia

Las cifras de rendimiento proceden de la propia compañía:

• Sin demostraciones específicas, GR00T 2 completó al menos una vez 40 de 50 tareas evaluadas.

• Con una sola demostración por tarea logró un 71 % de éxito medio en esas 50 tareas; con cinco demostraciones subió al 95 %.

• Puede aprender de vídeos de personas y trasladar una habilidad de un tipo de robot a otro sin demostraciones hechas con robots.

• Otros agentes de IA pueden llamarlo a través de una API para encadenar habilidades y corregir errores.

Nvidia afirma que el modelo figura entre los tres primeros en las clasificaciones RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo y MolmoSpaces.

Fábricas y lavanderías

Según la compañía, Foxconn aplica GR00T 2 a la automatización de la fabricación de servidores y Siemens lo evalúa en distintos usos industriales. La empresa Nexuni lo prueba en un robot de lavandería y MicroAGI lo usa, reentrenado con aprendizaje por refuerzo, para cambiar cables de red con un brazo robótico.

Isaac Lab 3.0 permite montar entornos de entrenamiento con ayuda de agentes, alternar entre los motores físicos PhysX y Newton y simular objetos deformables como cables o telas, algo necesario para que lo aprendido en simulación funcione después en un robot real. Nvidia sostiene que con esta herramienta se pueden entrenar miles de robots simulados en paralelo.

El anuncio llega en una semana complicada para la empresa: su consejo de administración abrió el 8 de noviembre una investigación sobre su consejero delegado, Jensen Huang.